數字孿生技術如今在工業環境中很受歡迎，因此了解數字孿生概念是如何定義以及如何部署至關重要。
物聯網設備是一種通過互聯網將數據從一個地方傳輸到另一個地方的硬件（通常是傳感器）。物聯網設備的類型包括傳感器、執行器以及更復雜的計算機設備。
數字孿生（Digital Twins）是物理對象的軟件表示。數字孿生必須包含它所代表的物理對象的唯一標識符。然而，只有在添加了附加信息（例如位置、溫度、濕度等感官信息）和驅動能力（開／關燈）之后才能實現其目的。數字孿生通常會包含額外的輔助數據，例如設備的固件版本、配置、校準和設定點數據等。
當談到驅動時，人們經常將數字孿生稱為其物理表示的“影子”，以強調驅動始終是事務性的這一事實。例如，數字孿生改變其設備狀態（關閉或打開）的意圖需要向設備發送特定命令，在成功完成驅動之后需要將其傳遞回調用者。
數字孿生有時也被稱為物聯網設備的虛擬表示，它們并不完全相同。需要仔細了解這兩個類別，因為它們之間的差異實際上比人們想象的要大。
物聯網設備和數字孿生代表的是同一件事嗎？當事情大致相同時可能是。
公用事業公司的業務通常包括能源（電力、天然氣）和水的調配和管理。而在公用事業網絡中部署連接設備，并收集有助于更有效和可靠地提供服務的數據，可以創建新的服務和商業模式。以物聯網自動化和分析軟件年代商Waylay公司為例，該公司提供的解決方案發揮了重要的集成作用。在這個例子中，一家公用事業公司決定為客戶提供一個平臺，用戶可以通過這個平臺檢查他們的能源和水的消費情況，并設置警報和閾值進行提醒。
在這一示例中，公用事業公司將智能儀表與LPWAN物聯網傳感器連接以測量用水量。其自動化規則的創建基于物聯網設備數據查看物理對象的客戶門戶，并且相當簡單，因為物聯網設備、物理對象及其數字孿生存在一對一的對應關系。
讓我們再看一個更加復雜的例子，假設想在一臺設備上部署幾個物理物聯網傳感器。每個物聯網設備都可以提供氣壓、溫度、能耗等信息。在這種情況下，無法定義代表設備的單個物聯網設備。必須考慮所有連接的物聯網傳感器／設備的組合輸入，以獲得其相關對象的完整視圖。當將物聯網設備放置在更復雜設備的不同部分時，人們不僅對這些物聯網設備中的每一個單獨測量的內容感興趣，而且對它們揭示的整個底層對象的信息感興趣。在這種情況下，數字孿生成為其所在環境中物理對象的虛擬表示。它反映了來自物聯網傳感器的數據以及對設備性能有影響的環境條件。
在下面的例子中，法國能源商ENGIE公司使用Waylay公司的自動化技術為其智能電氣柜設計了一個解決方案。ENGIE Smart Cabin解決方案基于安裝在電壓單元上的一組傳感器來監控高壓電氣柜的電源和關鍵參數。這一解決方案還可以監控機柜內部的溫度、濕度和門禁。傳感器數據首先通過IoT Sigfox網絡傳輸，然后由Waylay平臺收集和處理數據，以檢測異常或電源中斷、生成警報并升級警報以進行快速干預。此外，客戶還可以通過Smart Cabin儀表板獲得實時狀態視圖。
在這個用例中，多個物聯網設備（傳感器）被部署在一個電氣柜中，可以將其轉變為一個智能電氣柜。這些設備通過Sigfox網絡將傳感器讀數傳輸到Waylay平臺。高壓電氣柜的電壓方案及其物聯網設備的部署位置如下圖所示：
ENGIE公司的Smart Cabin解決方案
在這個項目中，Waylay平臺解決了以下挑戰：
ENGIE公司的Smart Cabin自動化規則
當人們談論物聯網應用程序的可擴展性時，通常會從存儲容量、查詢時間、流攝取率等方面考慮。一個經常被忽視但確實非常重要的問題是配置過程的可擴展性。Waylay平臺的供應API部分提供了解決方案，但還可以提供更多幫助。Waylay平臺的數字孿生概念基于JSON模式，可以針對任何特定的垂直領域進行擴展。Waylay的數字孿生概念類似于面向對象編程（OOP）世界中的類／對象關系。它使數字孿生能夠利用繼承和關系建模。
Waylay平臺的另一個獨特功能是能夠將自動化規則與一類數字孿生相關聯，而不是與數字孿生的單個實例相關聯。這使得Waylay平臺的配置過程和新用例的實施極其快速、高效和可擴展——通常也稱為零接觸配置。
最重要的是，自動化規則可以在運行時訪問所有數字孿生配置，這允許平臺用戶（設置供應流程的人員）還可以定義客戶特定的設置，例如自定義閾值設置、SMS通知號碼、電子郵件地址等。
在向工業4．0過渡的過程中使用數字孿生概念帶來了具體的挑戰。在選擇合適的數字孿生技術和相應的自動化平臺時，需要考慮以下七項要求：
（1）數字孿生表示不僅與物聯網設備有關，還必須涵蓋更廣泛的抽象能力。
（2）必須允許數字孿生解決方案對物聯網設備之間的關系進行建模。客戶應該能夠創建特定于其垂直或用例的新數字孿生模型。
（3）自動化平臺必須提供一個配置基礎設施，可以支持創建數字孿生，并將其與不同的物聯網設備相關聯（包括建模關系）。
（4）在這些“復合”對象上創建自動化場景（規則）應該是無縫的——也就是說，自動化模板應該可以分配給這些對象，而不僅僅是分配給物聯網設備。物聯網設備之間的任何特定關系都應在配置過程中自動解決。例如，故障或維護任務應適用于空氣調節系統（HVAC）實體，而不適用于空氣調節系統（HVAC）的特定傳感器／傳感測量。
（5）一般來說，物聯網設備應該能夠在不同的時間發送數據，因此流數據的無縫合并必須是可能的。
（6）自動化規則必須能夠訪問配置數據（例如運行時的閾值交叉），這些配置會隨著時間而改變。在運行時，所有自動化規則都必須了解這些更改。
（7）物聯網平臺應允許最終用戶在數字孿生資產系列上創建自動化規則，這應在配置時完成。這強制要求不同的HVAC系列需要不同的規則，這些規則應該只配置一次，而不是在單個資產上配置。
在這篇文章中介紹了數字孿生概念，其中數字孿生與其物理表示相差不遠，而數字孿生則作為現實世界物聯網設備的反映而存在。
最近，很多人開始討論數字孿生應用在虛擬世界中的場景。在這個世界中，數字孿生用于模擬現實并允許對不同的“假設”場景進行建模，這些場景稍后可以由數字孿生的物理代表應用于現實世界。而模擬的想法并不新穎，長期以來，工程師一直在飛行模擬中使用這些技術，在設計渦輪機時對動態流動進行建模，或者在對人群流動進行建模為城市規劃者提供這些技術。數字孿生增加的新穎性是實施場景的可塑性，其具有廣泛的應用，并利用物聯網技術的最新進展。數字孿生如今才開始走上激動人心的旅程，人們可以期待在未來可以看到更多的模擬應用。
原文標題：Challenges of Creating Digital Twins in the Transition to Industry 4．0，作者：Veselin Pizurica
