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遠(yuǎn)動(dòng)終端裝置（RTU）介紹 |
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[ 通信界 | 張穎聰 | www.6611o.com | 2009/7/23 14:23:04 ]
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一、概述
電力遠(yuǎn)動(dòng)裝置(RTU)是一種計(jì)算機(jī)智能化的產(chǎn)品,可廣泛應(yīng)用于電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng),電廠、變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)，以及其它工業(yè)自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)中，完成現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集測(cè)量和監(jiān)控功能。
遠(yuǎn)動(dòng)裝置綜合了計(jì)算機(jī)，測(cè)量，通信和自動(dòng)化的專業(yè)技術(shù)，通過對(duì)輸變電線路及設(shè)備的交流電壓、電流的數(shù)據(jù)采集，自行計(jì)算出功率、電量、功率因數(shù)、頻率等參數(shù)。同時(shí)也具備常規(guī)遠(yuǎn)動(dòng)裝置的遙信、遙測(cè)、遙控、遙調(diào)功能和數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ埽捎谠诋a(chǎn)品結(jié)構(gòu)及技術(shù)上的重大變革，使遠(yuǎn)動(dòng)裝置具有分散安裝并能在零下溫度運(yùn)行的性能，與常規(guī)遠(yuǎn)動(dòng)裝置相比，其綜合性能有了突破性的改進(jìn)，顯著的提高數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性，準(zhǔn)確性；提高了抗干擾沖擊能力和運(yùn)行的可靠性，顯著的降低了安裝、維護(hù)、擴(kuò)容條件和難度；降低了場(chǎng)地環(huán)境的運(yùn)行要求，小型儀表模塊化結(jié)構(gòu)和嵌如式分布智能，解決了歷史上遠(yuǎn)動(dòng)裝置無法工廠化生產(chǎn)的難題，使大規(guī)模生產(chǎn)和應(yīng)用成為可能，為產(chǎn)品的商品化、標(biāo)準(zhǔn)化、系列化創(chuàng)出一條新路。
縱觀國內(nèi)外的RTU產(chǎn)品，大多數(shù)是采用緊湊型總線的模板框架式結(jié)構(gòu)，總線模板計(jì)算機(jī)是應(yīng)用最廣泛的萬金油產(chǎn)品，也稱為原始制造廠家產(chǎn)品，在八十年代初期，這種產(chǎn)品為當(dāng)時(shí)患有企業(yè)自動(dòng)化饑渴癥的中國提供了一份靈丹妙藥，因此一轟而起。例如當(dāng)時(shí)的STD總線，被稱為一唱雄雞天下白的產(chǎn)品，當(dāng)然也適用于遠(yuǎn)動(dòng)終端。系統(tǒng)工程人員可以根據(jù)軟件編寫和調(diào)配模板達(dá)到靈活應(yīng)用的目的。但這些優(yōu)點(diǎn)也是致命的弱點(diǎn)，這種靈活的二次軟件、硬件和構(gòu)件的開發(fā)必須是專業(yè)技術(shù)人員犧牲大量的人力和時(shí)間去完成，這種靈活性造成了靈活的規(guī)格，靈活的標(biāo)準(zhǔn)，靈活的結(jié)構(gòu)形式。可以隨意塑造產(chǎn)品的功能，給軟件硬件打補(bǔ)丁。總之不確定性太大，嚴(yán)重偏離了遠(yuǎn)動(dòng)終端國家標(biāo)準(zhǔn)中所提到的系列化、標(biāo)準(zhǔn)化和向上兼容的原則。大多數(shù)產(chǎn)品從成本出發(fā)僅留有適當(dāng)?shù)倪壿嬘嗔浚瑹o法進(jìn)行有效的擴(kuò)充。I/o模板無限擴(kuò)展和軟件編制的過于龐大，也會(huì)帶來可靠性的犧牲造成顧此失彼的結(jié)果，否則，就必須大幅度提高軟件硬件平臺(tái)的成本。 信息來源:http://tede.cn
我公司開發(fā)人員通過對(duì)國際上相關(guān)產(chǎn)品的系統(tǒng)分析，經(jīng)總結(jié)歸納研制出新產(chǎn)品，在設(shè)計(jì)上徹底擺脫了原有傳統(tǒng)方式，引入CAN BUS總線和模塊化結(jié)構(gòu)，并融合了國內(nèi)外的先進(jìn)成熟技術(shù)，使遠(yuǎn)動(dòng)裝置集中兼?zhèn)淞思⑹剑K化，分布智能化，測(cè)量轉(zhuǎn)化一體化（交流采樣）和面向?qū)I(yè)應(yīng)用（以供配電線路為對(duì)象）的技術(shù)特征，符合國際上在測(cè)量控制器產(chǎn)品的發(fā)展方向。
二、遠(yuǎn)動(dòng)裝置的基本常識(shí)
“四要”功能：
1、 遙信：
遠(yuǎn)方監(jiān)測(cè)變電站或發(fā)電廠的斷路器（開關(guān)）位置、刀閘位置、有載調(diào)壓變壓器分接頭的位置、事故變位信號(hào)、告警信號(hào)等。
2、 遙測(cè)：
遠(yuǎn)方監(jiān)測(cè)變電站或發(fā)電廠的主變、線路的有功功率、無功功率、電壓、電流、功率因數(shù)、有功電度、無功電度、主頻等。
3、 遙控：遠(yuǎn)方控制變電站或發(fā)電廠的斷路器的分、合位置。
4、 遙調(diào)：遠(yuǎn)方控制變電站或發(fā)電廠有載調(diào)壓變壓器的分接頭位置。
三、模塊介紹
（一）產(chǎn)品特點(diǎn)
* 結(jié)構(gòu)采用進(jìn)口型材，3U加強(qiáng)型機(jī)箱符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)，抗強(qiáng)振動(dòng)、強(qiáng)干擾設(shè)計(jì)，接線簡單可靠，可滿足不同用戶的要求，既可以集中組屏，也可以直接安裝在高壓開關(guān)柜上。 信息來自:輸配電設(shè)備網(wǎng)
* CPU采用新型高性能微控制器(MCU)，輸入輸出容量大，在片資源豐富，4級(jí)流水線結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，數(shù)據(jù)處理速度可達(dá)10MIPS，單周期指令執(zhí)行單元為100ns，16M尋址空間，56個(gè)獨(dú)立中斷源,中斷響應(yīng)時(shí)間不超過400ns，可以充分保證微機(jī)監(jiān)控裝置對(duì)實(shí)時(shí)性的要求。
* 通信接口為控制器局域網(wǎng)(CAN)，裝置與管理單元之間通過現(xiàn)場(chǎng)總線CANBUS相連，數(shù)據(jù)傳輸速率50KBPS，傳輸距離1300M，差分接收發(fā)送，通信安全可靠，網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)故障可自動(dòng)脫離，且掉電不會(huì)影響整個(gè)網(wǎng)絡(luò)工作，組配靈活。
* 硬件設(shè)計(jì)集成度高，工藝先進(jìn)，布局合理，調(diào)試維護(hù)方便，且充分考慮電磁兼容性，采取多項(xiàng)抗干擾措施，大大提高了裝置的抗電磁干擾(EMI)能力。
* 軟件設(shè)計(jì)采用了一種新的系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想和一個(gè)開放的軟件框架，在微控制器實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)(RTOS)下，按全優(yōu)先服務(wù)方式進(jìn)行資源管理、任務(wù)調(diào)度、異常處理等工作，編程風(fēng)格獨(dú)特，速度快，方便靈活，可讀性、可移植性好。
* 人機(jī)接口為大液晶全漢化顯示，觸摸式鍵盤，操作簡單，內(nèi)容詳盡，預(yù)留RS232接口可進(jìn)行自舉載入或與筆記本電腦通信。
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1作者：張穎聰 來源：專網(wǎng)通信世界-中國電力通信網(wǎng) 編輯：顧北 |
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