29日，記者從哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）獲悉，該校機電工程與自動化學(xué)院李兵、李曜教授團隊，以海豹踱步跳動為靈感，在微小型機器人領(lǐng)域取得重要進展，開發(fā)出僅重1.2克微型爬行機器人。相關(guān)研究成果發(fā)表在《先進科學(xué)》上。
“我們的靈感來源于海豹踱步跳動方式。”李兵解釋，這種方法可以讓單一電機驅(qū)動的剛體機器人實現(xiàn)直行、弧行、轉(zhuǎn)向等靈活運動。
李曜介紹，他們引入了一項名為“偏心力驅(qū)動的多方向運動傳遞”的創(chuàng)新技術(shù)。基于該技術(shù)，機器人僅需4個零件，便可以靈活“爬”出復(fù)雜的運動軌跡。
科研團隊發(fā)現(xiàn)，微觀運動的周期特性改變，直接影響機器人的宏觀運動軌跡。因此，科研團隊通過改變驅(qū)動電壓，調(diào)節(jié)電機產(chǎn)生偏心轉(zhuǎn)速，控制機器人形成不同宏觀軌跡。
“微型爬行機器人具有體形小、質(zhì)量輕的特點，可以在管道巡檢與監(jiān)測、復(fù)雜儀器內(nèi)部檢修等工業(yè)領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，也可以在公共安全檢查與排險任務(wù)中展現(xiàn)特有優(yōu)勢。”李兵介紹，在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，該種機器人的傳動技術(shù)也可以拓展微創(chuàng)治療工具的使用場景。
